Sa panahon ngayon, sa aming mga hacker, napakakaraniwan nang mag-load ng mga stepper motor na may parehong axis sa kanilang axis-lalo na kapag ikinonekta namin ang mga ito sa mga lead screw o worm gear.Sa kasamaang palad, ang mga stepper motor ay hindi talaga ginagamit para sa ganitong uri ng pagkarga, at ang paggawa nito nang may matinding puwersa ay makakasira sa motor.Ngunit huwag matakot.Kung makikita mo ang iyong sarili sa sitwasyong ito, ang [Voind Robot] ay nagbibigay sa iyo ng napakasimple ngunit napakaepektibong solusyon sa pag-upgrade na nagbibigay-daan sa iyong stepper motor na pangasiwaan ang mga axial load nang walang problema.
Sa kaso ng [Voind Robot's], nagsimula sila sa worm gear drive sa robotic arm.Sa kanilang kaso, ang gumagalaw na braso ay maaaring maglapat ng malaking axial load sa stepping shaft sa pamamagitan ng isang uod—hanggang sa 30 Newtons.Ang ganitong pag-load ay madaling makapinsala sa mga panloob na bearings ng stepper motor sa isang maikling panahon, kaya pinili nila ang ilang double-sided reinforcement.Upang maibsan ang problemang ito, dalawang thrust bearings ang ipinakilala, isa sa bawat panig ng baras.Ang papel na ginagampanan ng mga thrust bearings na ito ay upang ilipat ang puwersa mula sa baras patungo sa pabahay ng motor, na isang mas malakas na lugar upang ilapat ang pagkarga na ito.
Ang pamamaraan na ito ay napaka-simple, sa katunayan ito ay higit sa limang taon.Gayunpaman, napakahalaga pa rin ngayon para sa anumang tagagawa ng 3D printer na isinasaalang-alang ang pagkonekta ng lead screw sa isang Z-axis stepper motor.Doon, maaaring alisin ng isang solong thrust bearing ang anumang axial play at magreresulta sa isang pangkalahatang matibay na konstruksyon.Gusto namin ang simpleng karunungan sa disenyo ng makina tulad nito.Kung naghahanap ka ng higit pang tip sa disenyo ng printer, tingnan ang artikulo ng Workhorse Printer ni [Moritz].
Oo, ilang taon na ang nakalipas gumawa ako ng i3 variant printer na tinatawag na i2 Samuel.Ito ay dinisenyo na may thrust bearing sa z upang maalis ang presyon sa stepper
Ang pinapayagang axial load ng karamihan sa mga stepper motor ay hindi lalampas sa masa *g.Kung ito ay higit pa, ang iyong disenyo ay may depekto o baguhan, at ito ay karaniwang ang una.
magandang ideya.By the way, can anyone tell me kung saan ako makakabili ng small bearings?Mayroon akong ilang pangunahing tagahanga na may Doom™ rumble, ngunit gumagana pa rin sila.
"Napakasimple ng trick na ito, talagang mahigit limang taon na."Oo, sumasang-ayon ako na ang thrust bearing ay naimbento higit sa limang taon na ang nakalilipas.
Ang mga stepper motor sa pangkalahatan ay tila may ilang antas ng axial float sa shaft at naayos na may mga spring washer.Ito ay para panatilihin ang axial load sa bearing sa loob ng specification kapag uminit ang motor at nagkaroon ng iba't ibang thermal expansion.Ang kaayusan na ipinakita dito ay hindi nagbibigay ng thermal expansion, kaya maaaring may pangmatagalang problema sa mga motor bearings.Ang presensya o kawalan ay depende sa lokasyon ng baras kung saan naka-install ang thrust bearing.Sa isip, ang thrust device ay matatagpuan lahat sa isang dulo, at ang kabilang dulo ay malayang lumulutang habang lumalawak ang bahagi.Sa katunayan, pinakamahusay na i-install lamang ang thrust bearing sa dulo ng output, mas malapit hangga't maaari sa output bearing, at umasa sa orihinal na output bearing upang makontrol ang thrust sa direksyon sa labas ng motor.Ipagpalagay na (para sa pagpapakita) ng isang 604 bearing na may 4mm shaft (sa halip na Nema23's 6mm shaft), kung gayon ang radial radial load ay 360N at ang rated axial load ay 0.25 beses (0.5 beses para sa mas malalaking bearings).Kaya ang dulo ng output Ang orihinal na deep groove ball ay dapat gumana, na may axial load na 90N.Sa halimbawang ibinigay (30N), sa mga tuntunin ng pagdadala ng buhay, sa katunayan ay hindi ito nababahala.Gayunpaman, ang axial float sa shaft laban sa preloaded spring ay maaaring kailanganin talagang matugunan, at ang isang solong thrust bearing sa output end ay magagawa ito.
Gayunpaman, mas mahusay na magbigay ng kasangkapan sa uod ng isang hiwalay na hanay ng mga thrust bearings at payagan ang buong motor na lumutang nang aksial na may angkop na aparato ng reaksyon ng metalikang kuwintas.Ito ay isang karaniwang pag-aayos kung saan ang motor ay nagtutulak ng ball screw na may sarili nitong angular contact bearing na itinakda sa pamamagitan ng Lovejoy o katulad na coupling.Gayunpaman, nagdaragdag ito ng maraming dagdag na haba.
Andy, I'm going to write the same thing: Parang dinagdag niya ang mga bearings nang walang anumang gaps, umaasa lang na ang tamang bearings ay makatiis sa load.
Ito ang huling talata.Maliban kung ang tapered roller bearings o angular contact ball bearings o hiwalay na thrust bearings ay ginagamit, ang motor ay hindi dapat magdala ng malaking axial load sa shaft nito.
Dapat i-drive ng motor ang shaft sa pamamagitan ng belt, gear, elastic coupling o spline coupling.Kung mas malaki ang tigas ng pagkabit, mas mataas ang mga kinakailangan sa katumpakan ng motor para sa pagkakahanay ng baras.
Sumang-ayon, ang pag-aayos na pinili dito ay maaaring makapinsala sa buhay ng serbisyo ng motor.Ang mga ball bearings ng motor mismo ay malamang na nagdadala pa rin ng malaking karga.Ang larawan ay tila nagpapakita ng sapat na espasyo upang suportahan ang uod.Ang pagpili na suportahan ang worm na may 2 angular contact bearings sa magkabilang dulo at itaboy ito sa spline shaft o key shaft ay isa nang mas mahusay na pagpipilian, IMHO.Ang nababaluktot na pagkabit sa gitna ay isang karagdagang pagpapabuti dito.
Bago mo hawakan ang spring washer sa ibaba, ang ime stepper ay hindi talaga magdadala ng anumang axial load, ang shaft at ang bearing ay nasa sliding fit
Depende sa stepper.Nakita ko rin na kung ang mga spring washers ay naka-compress ng masyadong malayo, isa o kahit na pareho ng kanilang mga bearings ang magpapasan ng axial load.
Kaya tulad ng sinabi ko, hangga't hindi mo ibababa ang spring washer, walang labis na axial load sa bearing.
Oo, ngunit ang mga spring washer na ito ay kadalasang napakarupok, kaya sa ganitong mga aplikasyon, madali mong ibababa ang mga ito.
@ThisGuy Ito ang susi sa thrust bearings, ni-lock nila ang rotor sa gitna, kaya hindi na gagana ang mga spring washers
Alam kong kamag-anak ang lahat, ngunit hindi ko maiwasang makita ang pagmamalabis dito na medyo kawili-wili-sa isang mas tradisyonal na yunit, "isang malaking axial load na higit sa anim na libra"
Ito ay isang masamang pagpili.Gumagana nang maayos ang mga roller bearings dahil binabawasan nila ang friction sa pamamagitan ng pag-roll sa halip na pag-drag-ang likas na problema sa needle roller thrust bearings ay ang dulo ng needle sa o/d ay gumagalaw nang mas mabilis kaysa sa i/d (maliban kung ang elemento ng needle ay tapered) Oo, para karamihan sa mga aplikasyon, walang sinuman ang isinasaalang-alang).Siyempre may mga tapered needle roller thrust bearings, ngunit ang taong ito ay mas mahusay na gumamit ng spherical thrust bearings sa halip-siya ay karaniwang walang limitasyon sa axial load hanggang sa masira ang bearing o ang gasket ay naka-indent, o ito ay lalampas sa 6 pounds.
Bilang karagdagan, pagkatapos magtakda ng tamang preload sa spherical thrust bearing, halos wala siyang radial resistance.Magandang ideya, maaaring gumamit ng ilang ekspertong opinyon.
Ang kalokohan ko, ang impresyon ko ay straight needle roller bearings ang ginamit niya, pero 'yung mga center race ay hindi mukhang parts.
Gusto kong talakayin ang lahat ng iba't ibang mga configuration at setting ng bearing, at gusto ko ang serye ng mga artikulo na sumasaklaw sa mga tapered roller at tapered thrust bearings sa aktwal na mga halimbawa ng disenyo.Ipinapaalala sa akin ang lathe na aking idinisenyo.
Mula lamang sa larawan, kung maaari, maglalagay ako ng suporta sa dulo ng baras ng stepper.Karamihan sa mga pwersa ng pag-load at pag-load sa gilid ay maaaring mas mahusay na mapangasiwaan ng suporta sa posisyon ng maximum na pag-ilid sa gilid.
Sumasang-ayon sa mga komento tungkol sa tapered roller bearings, ginagamit ng lathe spindle ang mga ito nang magkapares na naka-preload sa harap dahil idinisenyo ang mga ito upang makayanan ang parehong axial at lateral load, tulad ng ginagawa ng worm gear dito.
Maaari ba silang gumamit ng servo flexible coupling, spider coupling, o plum coupling upang paghiwalayin ang shaft ng stepper motor mula sa shaft na nagtutulak sa worm gear?Hindi sigurado tungkol sa torsional load na kanilang kinakaharap.O baka 1:1 gear?
Pagkatapos ay maaari nilang idirekta ang puwersa sa motor mounting frame na halos walang puwersa sa stepper shaft.
Dapat kang gumamit ng mga bearings na maaaring tumanggap ng inaasahang thrust load (angular contact, taper, thrust, atbp.), na may mga bola o trapezoidal screw sa anumang kaso.Ang mga bearings ng motor ay kadalasang hindi makatiis sa gayong mga pagkarga, at ang hindi maayos na pagsuporta sa turnilyo ay magkakaroon ng negatibong epekto sa katumpakan.Sa isip, ang screw positioning assembly ay 100% self-supporting, hindi na kailangang kumonekta sa motor, ang motor ay nagbibigay lamang ng metalikang kuwintas.Iyan ang Machine Design 101. Kung ang load ay nasa loob ng specification, maaari mong iwanan ang thrust bearing, ngunit ito ay karaniwang isang masamang kagawian na gawin ito, dahil ang thrust load ay maaaring maging sanhi ng mga panloob na bahagi ng motor na hindi pagkakatugma, at sa gayon ay makakaapekto sa pagganap .Tingnan lamang ang anumang ordinaryong ball bearing at suriin ang katanggap-tanggap na thrust load, maaari ka talagang mabigla kung gaano kaliit ang rated thrust load sa karamihan ng mga kaso.
Dahil walang pindutan sa pag-edit, idinagdag ko rin na sa karamihan ng mga kaso, depende sa antas ng katumpakan na kailangan mo, ang mga worm gear na ginagamit para sa lahat ng layunin at layunin ay maaaring ituring na mga bola o conical screw, dahil ang mga puwersa ay halos nasa parehong direksyon. .
Ang load sa worm gear ay makabuluhang naiiba mula sa load sa Acme o ball screw.Dahil ang Acme at ball screw ay ginagamit na may mga full nuts, ang load ay halos puro axial.Ang worm ay kumikilos lamang sa gear sa isang gilid, kaya mayroong isang radial load.
Pupunta ako sa kabilang paraan, at maraming tao ang magugulat na makita kung gaano kalaki ang kapasidad ng axial load ng ball bearing.Hindi bababa sa 25% radial load, 50% mas mabigat na seksyon/mas malaking bearing.
Sa anumang kaso, kung hindi mo iniisip ang matinding pagpapaikli ng buhay ng tindig at posibleng mga sakuna na pagkabigo, mangyaring patuloy na gumamit ng karaniwang ball bearings upang mahawakan ang mga thrust load!FWIW, kapag ang karaniwang ball bearing ay nagdadala ng thrust load, ang lugar ng contact ay nabawasan nang malaki.Kung ang sukat ng tindig ay sapat na malaki, maaaring wala kang makitang seryoso o mapanganib, ngunit hindi ito pangkaraniwan, lalo na kapag ang iyong mga bahagi ay "mura".
Ngayon ikaw ay kabaligtaran.Kung sinabi ng tagagawa ng tindig na ito ay angkop para sa isang radial load ng x Newton, iyon ang detalye.
Ang aking mga numero ay batay sa SKF online na gabay.Maaaring mas alam nila ang kanilang lokasyon kaysa sa iyo.Kung mas gusto mo ang mga random na anecdotal na argumento: ang motorcycle wheel bearings ay isang pares ng malalalim na uka na bola, nakikita nila ang mga puwersa sa lahat ng direksyon halos random, at maaaring gamitin sa mahabang panahon.Nagmaneho ako ng hindi bababa sa 120,000 milya sa aking pagsubok.
Ang default na "ball bearing" ay isang deep groove ball.Kung ito ay walang iba, ito ay isang malalim na groove ball.Tingnan ang mga kategorya dito.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Sa pamamagitan ng paggamit ng aming website at mga serbisyo, tahasan kang sumasang-ayon sa paglalagay ng aming pagganap, functionality at cookies sa advertising.Matuto pa